水文水质资料是几乎所有涉水工程规划设计、建设与管理必须的基本资料
•对于疏浚工程
环境影响评估的需求
疏浚区及其附近水域悬浮物浓度增量分布
大湖 
小湖
疏浚质量评价的需求：
需要水深测量：潮位验证点的大、小潮潮位的计算值与实际值的误差很小，均不超过 10cm。
疏浚施工前后需要水深测量：疏浚出现的浅点、超挖深度的严格规定。
环保疏浚的深度控制精度更高，误差不大于5cm.
需要精确的水深和底部高程数据。
突发事故观测的快速响应需求
疏浚期间发生事故漏油，需要快速的观测油膜的发展状况。
野外观测的困难
——受风、流、浪的影响
——耗时、耗资、费力、低效
野外观测的危险性
无人船的优势
随着信息技术智能化产业的发展，无人船艇取得了快速发展。无人船是无人水面航行器（Unman Surface Vehicle）的简称。广义上是一种水面机器人，狭义上指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。
用途分类：调查和测量；防务
灵活机动、安全、隐蔽性强、运维费用低廉。
来发挥作用的场景主要包括以下三种：
1）代替从业者执行劳动强度大、安全风险高的工作；
2）代替从业者执行重复性、长周期的工作；
3）取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法
水文测量无人船
搭载GPS、测深系统、ADCP等系统，实现水深、水流及地理信息同步测量。水舵推进。
水质监测无人船
搭载水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测。
野外水文水质测量与采样无人船的构建
水情观测及多水文参数的同步测量：
水情观测：船体上部安装高清摄像头，对船体视界内水体表面水情进行实时观测，画面同步无线传输回信息采集系统内。
地理定位：GPS+北斗，RTK定位，最佳精度0.1m。
水深测量：雷达测深传感器，最大量程50m，最佳精度0.01m，固定安装船体尾部。
温度测量：接触式温度传感器，测量的范围0.5～50℃，其测量精度为达0.02℃，传感器探头淹没在船体吃水线下4cm。
流速测量：最佳精度0.02m/s。
泥沙浓度测量：悬沙测量计：精度0.1NTU。
水质采样：
无线遥控式取样器：12个（单侧6个），单个水样200mL。通过控制器遥控，定时定点取样，取样点地理信息同步记录在信息采集系统 。
